经文：诗篇第23篇，约10：11，14
引言：圣经诗篇第23篇是很多人公认的一首名诗，被称为“诗中之诗”，作者大卫以羊的身份描写他和他的牧人耶和华神的关系。
他回想一生，从牧童而成为以色列王，都是耶和华的看顾引导，现虽住于王宫，却不以今生的福乐为满足，他所思念的是神的殿，天的家，他所要见证的是“耶和华是我的牧者”。
全诗共六节，可以从三方面来认识本诗。
一，耶和华的供给（V1-2）
诗人强调耶和华是“我的”牧者，表示与神有深切的关系，基于这个关系，他深信有这位神作他牧者，他必不至缺乏，祂的供应满足他肉身和灵性两方面的需要。
二，耶和华的引导（V3-4）
这二节描写人生阴暗的一面，当他偏行己路时，神用各种方法使他的灵魂苏醒，目的是使他走义路，回家的路。虽在“快到人生的终点，或有是遇到特别的艰难危险，此时好像经过死阴的幽谷，也不怕遭害，因为神必为自己的名引导他，与他同在，保护他，也管教他。
三，耶和华的欢迎和款待（V5-6）
这二节描写人生的最后一站来到神的殿父的家，受到慈父久已等待热情的接待，为他摆设筵席，赐他的福杯满溢，永住在神的家中。
大卫经历耶和华是他的牧者，在他前面引路，也确信并见证他一生一世必有恩惠慈爱随着他，使他不至于退后跌倒，并且在艰难中，扶持他走完回家的路程。
住在神的家中直到永远是我们荣耀的盼望，有一天，天上的钟声大鸣，报告我们已安全到家。（见天路历程中的描述）